Análise
e projeto de sistemas de controle no domínio da frequência pelo Diagrama de
Bode. Projeto de sistemas de controle por compensação em frequência
(compensadores proporcional, de atraso e de avanço). Projeto de controladores
PID (Proporcional-Integral-Derivativo). Representação de processos dinâmicos no
Espaço de Estado. Estabilidade interna versus estabilidade entrada-saída.
Controlabilidade e observabilidade. Controle por realimentação de estados e
observadores de estado. Aplicações práticas da teoria de controle.